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基于STM32-HAL库的直流电机控制

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基于STM32的麦克纳姆轮小车的寻迹实现

本项目用STM32F407,麦克纳姆轮小车,八路红外寻迹模块,实现小车的寻迹功能.本文着重解释了PID控制器,并给出仿真结果,意在理论中结合实践中更加深刻...

基于STM32的波形发生器

基于STM32F103,是电子系统设计课的课程项目。功能实现:该波形发生器能产生正弦波、方波、三角波,幅值和频率可调,此外,可实现任意波形输出、谐波合成等功能。

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