本文写于<2019年上海市高校智能物流机器人选拔赛>之后,基于stm32和openmv,使小车应具有自主定位、自主移动、自主避障、二维码读取、物料位置、颜色及形状识别、物料抓取与搬运、路径规划等功能.
MVC 模式代表 Model-View-Controller（模型-视图-控制器） 模式。
基于STM32F103，是电子系统设计课的课程项目。功能实现：该波形发生器能产生正弦波、方波、三角波，幅值和频率可调，此外，可实现任意波形输出、谐波合成等功能。
